1、不带减速器，调速后输出力矩为Mn，调速后输出转速为n,电机1300转时力矩为M1300，电机90转时输出力矩为M90，由公式求出Mn=
(M1300-M90)/1200X(n-90)+M90
2、经过齿轮减速后的力矩为Mi，减速比为i，传动效率为η ，由公式求出Mi=Mn X i X η
注：传动效率
a、当减速比4-18时， η ≈81%
b、当减速比25-36时，η ≈73%
c、当减速比50以上时，η ≈66%
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